Este libro es fruto de la experiencia docente de los autores durante casi treinta años impartiendo esta materia en la Universidad Politécnica de Madrid. Va dirigido a estudiantes de Grado de Ingeniería y de Física y es el texto ideal para un curso de Ingeniería de control clásica. La obra se compone de nueve capítulos. Los ocho primeros se dedican a la teoría del control clásico. En el primero se realiza una introducción a los sistemas de control; el siguiente se dedica al análisis de los modelos matemáticos de sistemas físicos, estudiando los sistemas mecánicos, eléctricos e hidráulicos. A continuación, el Capítulo 3 se refiere al análisis en el dominio del tiempo; el 4, en una primera parte, aborda el análisis de error de los sistemas de control y continúa estudiando las acciones de control. El quinto se refiere al lugar de las raíces; el Capítulo 6 trata de los sistemas de control en el dominio de la frecuencia; mientras el 7 se dedica al estudio de la estabilidad en el dominio de la frecuencia y el 8 se dedica al proyecto y a la compensación de sistemas de control. Por último, el Capítulo 9 es una introducción al control moderno. También hay dos apéndices disponibles en la página web del libro que pueden ayudar al lector a comprender algunas cuestiones. El primero se dedica a la transformada de Laplace. En el segundo se hace un repaso del Álgebra matricial, necesaria en control moderno. A lo largo de cada capítulo del libro se realizan diversos ejemplos de aplicación de la teoría, que sirven de ayuda para una mejor comprensión de los contenidos teóricos. En el último apartado se explican diversas funciones del programa MATLAB que tienen relación con los conceptos explicados y a continuación, se han preparado diez problemas que tienen solamente la respuesta final, para que el lector compruebe su nivel de conocimientos. En esta nueva edición han suprimido los 2 apéndices finales sobre Teoría de los vectores espaciales y Repaso de álgebra matricial, que el lector debe conocer, lo que no ha permitido hacer un libro más económico.