El cerco de Numancia habla de la heroica lucha contra la invasión, la humillación y la injusticia de un pueblo que se siente arrollado por el poder militar de Roma. Durante los veinte años que duró el asedio de Numancia, que avergonzaba profundamente a todos los romanos, los celtíberos opusieron una resistencia que acabó convertida en mito. Este mito, que Cervantes reflejó con las formas y el más puro sentimiento barroco, se ha magnificado con los siglos de manera especial y ocupa un lugar destacado entre las grandes derrotas de la historia.