En el año 1996 el dibujante y guionista gallego Primitivo Marcos, creó una serie de aventuras que relataban la peregrinación a Santiago de una familia del siglo XIII: Aventura en el Camino de Santiago. La serie, dibujada con un estilo realista, contaba la historia deste viaje centrándose en el punto de vista de un niño y una niña que viven la peregriación como una aventura iniciática. Por otro lado, la serie no hace solamente un relado de las diferentes etapas del Camino sino que trata de enseñar el modo de vida de la Edad Media y las visicitudes a las que dan lugar las características del propio entorno.
Esta recopilación, recoge los capítulos publicados en su día en cuadernillos autoconclusivos y una nueva etapa que nunca vio la luz.